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单杆机械臂是指什么

2025-03-30 来源:互联网转载

单杆机械臂是一种常见的工业机器人结构,它通常由一个杆体和一系列关节组成,类似于人的手臂。与其他机械臂相比,单杆机械臂通常较为灵活、容易操作,广泛应用于装配、搬运、焊接、零件加工等工业领域。单杆机械臂通常采用电机驱动,依靠控制系统和编码器实现精确操作,控制方式一般分为自动和半自动两种。广泛应用于电子、汽车、化工、医疗等多个工业领域。

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