单杆机械臂是指什么

单杆机械臂是一种常见的工业机器人结构，它通常由一个杆体和一系列关节组成，类似于人的手臂。与其他机械臂相比，单杆机械臂通常较为灵活、容易操作，广泛应用于装配、搬运...