理论力学瞬心法

瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，...