我国古代四大发明家是谁

我国古代四大发明家为：张衡，蔡伦，毕昇，杜诗，简介如下；张衡，字平子，张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期...